C-ALS是为了满足地下采矿安全而设计的产品，可以精准的测量地下空洞
的三维数据。
仪器探头直径仅为50mm，使得它可沿钻孔深入到难以接近的空穴、地下空
间以及空腔内。内置的钻探摄像头上装有红色LED指示灯，便于清楚地看
到钻孔内部以 及测量过程中遇到的各种障碍物，同时还能辨识空穴的入
口。一旦进入空穴，激光头便向外打开，开始扫描空穴的三维形态及其表
面反射率。
C-ALS 的马达驱动双轴扫描探头，可以保证仪器能作球形360°扫描，以
覆盖整个空穴，最大扫描距离达150m。C-ALS探头整合了倾斜和转动传感
器，并且还可 以选配内置罗盘。这些传感器保证了激光扫描点云定向和
定位的准确性。利用连接其上的1m长轻便探测杆可延长探测距离、保持方
位角恒定，使仪器能够沿钻孔向 上探测或水平布设。
仪器的有线遥测系统可将测量数据传回地面的控制单元。配置笔记本
电脑，就可方便的控制和获取数据。利用MDL的控制软件，可在屏幕上显
示出C-ALS摄像机捕获的镜头，并实时获取激光扫描生成的三维空穴图
像。
MDL的空腔自动扫描激光系统（C-ALS）是一款微型的耐用3D激光扫描系
统，可安全、快速、精确地实现空穴和空腔扫描。
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